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27/5/16 また,歩行自立に必要なAlb値のカットオフ値については,Youden's indexを用いて算出した。 結果 集計対象者の平均年齢は852歳であった。受傷から当院で臨床検査を実施した日までの経過日数は平均224日であった。歩行自立に対するAlb値のAUCは71%であった。DigInfo TV http//jpdiginfotv6名古屋工業大学, システム インスツルメンツBlueBipedヒューマノイドロボットの自立歩行に関する研究 A Research on Automatic Walking of Humanoid Robot 冨樫淳輝⁄,大久保重範⁄⁄ Junki Togashi⁄, Okubo Shigenori⁄⁄ *山形大学 *Yamagata University キーワード パルス(pulse),ジャイロ(gyro),静歩行(static walk),動歩行(dynamic walk),

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